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关节电机驱动
关节电机驱动案例
JOINT MOTOR DRIVER
协作机器人
IGM驱动器支持瞬间300A电机驱动电流,同时内置的先进的惯量前馈算法,可以在高速动态动作时保证较高的精度
机器人关节
关节驱动器需要内置与空心减速一体关节电机端,5-8倍的动态过载能力,实现130%的高转速,支持21bit绝对编码器,实现更自由协调的关节动作
医疗机器人
该场景需要高精密的关节驱动,对稳定性、电磁兼容性要求较高,IGM驱动器可以满足医疗客户的苛刻要求
轻量化要求
随着AI技术的快速发展,机器人取代人工已成趋势,对机器人应用落地,其中轻量化是关键。IGM驱动器通过高度集成减少不必要部件
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